Учитывая коммерческий успех и спортивные достижения внедорожника Pajero, корпорация Mitsubishi решила расширить свое "представительство" на рынке внедорожных автомобилей. Первым шагом в этом направлении стала модель Pajero Mini, увидевшая свет в конце 1994 г. Двумя годами позже на внутренний рынок Японии поступил внедорожник Challenger, быстро доехавший до США - под именем Montero Sport (как известно, все Pajero из-за неблагозвучия этого названия на испанском языке именуются там Montero). Из США автомобиль перекочевал в Европу - как Pajero Sport.
Местом официальной европейской премьеры Pajero Sport считается прошлогодний автосалон в Париже, хотя до этого машина уже побывала на выставке в Москве. Автомобиль по европейской классификации относится к внедорожникам т.н. категории SUV-III, в последнее время быстро набирающей популярность. Напомним, что категорию SUV-I составляют "маленькие" внедорожники (Honda CR-V, Toyota RAV4, Suzuki Vitara), SUV-II - "большие" (Toyota Land Cruiser, Nissan Patrol, Mitsubishi Pajero), а SUV-III - "промежуточные" (Jeep Cherokee, Opel Frontera, Nissan Pathfinder).